スイーパーにはどのような種類のバッテリーが使用されていますか

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床掃除ロボットはどうやって選べばいいのでしょうか?
まずは掃除ロボットの動作原理を理解しましょう。掃除ロボットの基本的な仕事を一言で言うと、「塵を起こす」「塵を運ぶ」「塵を集める」です。内部のファンが高速回転して空気の流れを作り、ブラシや本体底面の吸引口で地面に付着したゴミをまず巻き上げます。

舞い上がったホコリはエアダクト内に素早く吸い込まれ、ダストボックス内へ進入します。ダストボックスフィルターを通過したゴミは滞留し、本体後方の吹出口からきれいな風が排出されます。

続いては、床掃除ロボットを選ぶ際に具体的にどのような点に注意すればよいのか見ていきましょう!

幅広い選び方に合わせて

床掃除ロボットは、地面のゴミを掃除するさまざまな方法に応じて、ブラシタイプと吸引口タイプに分けることができます。

ブラシ式掃除ロボット

底部にはブラシがあり、私たちが普段使用しているほうきと同じように、掃除機がゴミをきれいに吸引できるように、地面のほこりを掃くのが仕事です。通常、ローラー ブラシは真空ポートの前にあり、粉塵が真空ポートを通って集塵ボックスに入ることができます。

吸込口型スイーパー

底面は掃除機と同様の吸引口となっており、地面のホコリや小さなゴミを吸引によりダストボックス内に吸い込みます。一般に、固定シングルポートタイプ、フローティングシングルポートタイプ、小ポートタイプのスイーパが市販されています。

注意:ご自宅に毛深いペットがいる場合は、吸引口タイプの掃除ロボットを選択することをお勧めします。

ルート計画モードで選ぶ

①ランダムタイプ

ランダム型掃除ロボットは、ランダムカバレッジ方式を採用しており、三角形、五角形の軌道などの特定の移動アルゴリズムに基づいて動作領域をカバーしようとし、障害物に遭遇した場合には対応するステアリング機能を実行します。

利点:安い。

短所:位置決め、環境マップ、経路計画はなく、その移動経路は基本的に内蔵アルゴリズムに依存し、アルゴリズムの利点が清掃の品質と効率を決定し、一般的な清掃時間は比較的長くなっています。

 

②企画型

計画型掃除ロボットは位置ナビゲーションシステムを搭載しており、掃除マップを構築できます。計画ルートの測位は、レーザー測距ナビゲーションシステム、屋内測位ナビゲーションシステム、画像ベース測位ナビゲーションシステムの3つの方法に分けられます。

利点:高い清掃効率を実現し、計画ルートに基づいて局所清掃を行うことができます。

短所:もっと高い

電池の種類から選ぶ

バッテリーはスイーパーの電源に相当し、その良し悪しはスイーパーの航続距離と寿命に直接影響します。現在市場で使用されている掃除ロボット用バッテリーは、リチウムイオン電池とニッケル水素電池に分けられます。

リチウムイオン電池

リチウムイオン電池は、負極材料としてリチウム金属またはリチウム合金を使用し、非水電解液を使用して電池を構成します。小型・軽量であり、使用するたびに充電できるという利点があります。

ニッケル水素電池

ニッケル水素電池は水素イオンとニッケル金属で構成されています。ニッケル水素電池にはメモリー効果があるため、電池の寿命を確保するには、一度放電してから完全に充電してから通常どおり使用するのが最善です。ニッケル水素電池は環境を汚染せず、より環境に優しいです。リチウムイオン電池に比べてサイズが大きいため、急速充電はできませんが、安全性と安定性は高くなります。


投稿日時: 2023 年 1 月 11 日